SIS系統控制器(CPU)幾種結構，SIS系統是安全儀表系統的簡稱，SIS系統模塊的硬件結構基本上與微型計算機相同，包括電源、中央處理單元（CPU）、存儲器、輸入輸出接口電路、功能模塊、通信模塊。其控制邏輯是以程序方式存儲在內存中，要改變控制邏輯，只需改變程序即可。

   隨著人們對安全認識的提高和產品技術的發展，經過認證的安全系統模塊成為新建裝置中安全儀表系統的首選。通常根據其結構形式的不同，主要有以下3種主流 CPU 結構：

·冗余容錯自診斷結構，即1002D 結構（診斷率99.99%）。

·三重化表決冗余容錯自診斷結構，即2003D 結構（TMR 診斷率70%）。

·CPU 四重化冗余容錯自診斷結構，即2004D 結構（QMR診斷率99.99%）。

對于這3種不同的結構，安全系統的性能是不同的。

   對于第一種1002D的結構，當第一個CPU被診斷出故障時，該CPU被切除，另一個 CPU 繼續工作。若要應用在AK6安全等級，根據AK6的要求，如果第一個CPU不能在其被診斷出故障后1小時內修復，系統會在1小時后自動停車以保證故障安全。

   對于第三種結構，如德國HIMA公司的PES，4個CPU分成兩對，既同時工作又相互獨立。當其中一個CPU被診斷出故障時，則該對CPU被切除，所剩一對CPU繼續以1002D的模式工作。這對獨立工作的CPU仍滿足安全等級AK6（SIL3）的要求。只有當這對CPU其中再有一個故障時，系統才考慮停車。所以，此結構對于故障修復時間沒有限制。